企查查APP清醒，近日，广州小鹏汽车科技有限公司“车辆欺压关节、安装、车辆及存储介质”专利公布。企查查专利摘抄清醒，该关节包括：在所述车辆处于原地转向欺压口头的情况下，针对每个所述驱动轮，基于所述车辆的执行开端参数、主义旋转速率以及在主义方朝上的预设位移速率，获得每个所述驱动轮的轮速欺压扭矩；所述执行开端参数包括所述车辆的执行旋转速率，以及，所述车辆在所述主义方朝上的执行位移速率；按照每个所述驱动轮的轮速欺压扭矩欺压对应的驱动轮旋转，以使得所述车辆的质心的位移量小于或便是预设位移量j9九游会官方登录，所述预设位移量是基于所述预设位移速率获得的。这么，大要使得该车辆在原地转向的进程中，尽可能保握较小的转向半径，进而达到擢升车辆原地转向的性能的遵守。

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